ESP8266 Плата расширения WiFi с моторным приводом L293D ESP12E

402 
45-804
2 шт.
+

NodeMCU Motor Shield for ESP-12E – плата расширения для модулей NodeMCU или ESP12E Dev Kit.


NodeMCU Motor Shield for ESP-12E

Характеристики:


  • Микросхема – L293;
  • Количество каналов для подключения – 2:
  • 2 двигателя постоянного тока;
  • 1 шаговый двигатель;
  • Напряжения питания логической части – 4.5 – 9 В;
  • Напряжения питания силовой части – 4.5 – 36 В;
  • Продолжительный максимальный ток нагрузки – 600mА на каждый канал;
  • Пиковый максимальный ток – до 1.2A;
  • Скорость переключения до 5 kHz;
  • Диапазон рабочих температур от -40°C до +150°C;
  • Размеры – 42 x 57 x 10 мм;
  • Вес – 20 г.



NodeMCU Motor Shield for ESP-12E имеет выведенные на плату разъёмы типа "мама" с шагом 1 дюйм для подключение к ней по модульному принципу плат NodeMCU (или ESP12E Dev Kit), что значительно экономит место.

NodeMCU Motor Shield for ESP-12E

В качестве драйвера двигателей используется микросхема L293, которая может управлять двумя каналами, что позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Каждый силовой канал рассчитан на нагрузку в 0,6А, и позволяет кратковременную нагрузку не более 1,2 А.

На плате расположены клеммники для подключения двух моторов, питания модуля и питания двигателей. Но возможно и питание от одного источника питания (устанавливается перемычкой shortcut). Cовместное питание не совсем практично, что может вызывать некорректную работу, как подключенных устройств, так и самого микроконтроллера, особенно при максимальных нагрузках. Использовать такое питание лучше только для кратковременной предварительной отладки отдельных силовых узлов. Раздельное питание – правильное решение.
Для управления двигателями используются следующие контакты NodeMCU (ESP12E Dev Kit):
D0 – motor A direction (направление);
D2 – motor B direction (направление);
D5 – motor A speed (скорость PWM);
D4 – motor B speed (скорость PWM).

NodeMCU Motor Shield for ESP-12E

Отдельно на штыревые выводы выведены GPIO контакты, интерфейсы UART и SPI управляющего модуля (NodeMCU или ESP12E Dev Kit). Причем каждый из GPIO контактов (D0-D7, SD2, SD3) сгруппирован с контактами GND и VCC для удобного подключения разъема сервопривода.

Power switch – кнопка для включения/выключения платы.