Энкодер (валкодер) KY-040 выдаёт значения, соответствующие смене позиции рукоятки. С помощью микроконтроллера такой сигнал можно легко разобрать и понять, на сколько оборотов в какую сторону была повернута рукоятка.
В энкодер встроена кнопка, таким образом, с его помощью уже можно организовать простой и функциональный интерфейс – выбор значения из списка и кнопка «Enter» – всё, что нужно. Ток через кнопку не должен превышать 10 мА, ресурс – не менее 20000 нажатий.
Энкодер может поворачиваться неограниченное количество раз (ресурс – 30000 оборотов). Каждый оборот валкодер вырабатывает 24 «тика» – шага.