Модуль считывания угловых скоростей для моделей роботов FC-03

Модуль считывания угловых скоростей, созданный на основе двойного компаратора LM393 и щелевого датчика предназначен для совместного использования со специальными дисками, которые одеваются на вал редуктора или электродвигателя. Таким образом, микроконтроллер получает информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов, проделанных двигателем, и так определяется его скорость. Диски одеваются на вал редуктора или электродвигателя, чтобы микроконтроллер получал информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов проделанных двигателем.

Характеристики:

• Напряжение питания 3,3 — 5 В
• Ширина просвета для диска с прорезями 5 мм
• Крепежное отверстие под винт 3 мм
• Ток потребления энкодера 1,4 мА
• Форма выходного сигнала импульсы прямоугольной формы TTL (0 и 1) и аналоговый сигнал по величине чувствительности
• Диапазон рабочих температур 0°C — +70°C
• В датчике используется компаратор LM393